聚氨酯醋的制氢方法-根据制备方法有多种分类。
（1）内、外乳化
1内乳化法，又称自乳化法，是由于聚氨酯树脂链段含有亲水性成分而形成无乳化剂的稳定乳液的方法。
②外乳化法也叫强制乳化法。如果分子链中只含有少量非自乳化的亲水链段或基团，或者根本不含亲水成分，这时就必须加入乳化剂，通过外力就可以得到乳液。
比较研究而言，外乳化法制备的乳液中，由于具有亲水性小分子通过乳化剂的残留，影响进行固化后聚氨酯结构胶膜的性能，而自乳化法消除了此弊病。水性分析聚氨酯的制备方法目前以离子型自乳化法为主。

（2）预聚体法、丙酮法、熔融法和分散法
自乳化法制备水性聚氨酯最常用的方法是预聚物分散法和丙酮法。
1.预聚体的方法是在预聚体中引入亲水组分，得到具有一定粘度范围的预聚体，在水中乳化，同时生长链，制备稳定的水性聚氨酯(水性聚氨酯-脲)。
2.丙酮法属于溶液法，是将聚氨酯(或预聚体)用有机溶剂稀释或溶解后再乳化的方法。在溶剂存在下，预聚物和亲水性扩链剂进行扩链反应，生成高分子量聚氨酯。在反应过程中，可以加入溶剂降低聚氨酯溶液的粘度，使其易于搅拌，然后加入水分散形成乳液，最后蒸发掉溶剂。丙酮和甲乙酮为主要溶剂，故称丙酮法。这种方法的优点是丙酮和甲乙酮具有较低的佛点，与水互溶，易于回收，整个体系均匀，操作方便。随着粘度的降低，衣度也随之降低，有利于乳化前高分子量预聚物或聚氨酯树脂的制备。所得乳液的涂膜性能优于纯预聚体法。但由于粘度的限制，为了便于剪切分散，预聚体的分子量不宜过高，可能会影响水性聚氨酯的性能。比如粘度高，乳化困难，粒径大，乳液稳定性差。预聚体分子量低，NCO基团含量高，乳化后服务键多，涂膜较硬，缺乏柔软性。
丙酮法和预聚体法的主要区别是，在丙酮法中，聚氨扇先预聚成分子量影响较大的预聚体，由于知识分子工作量大的预聚体黏度大，必须进行稀释企业降低用户黏度:预聚体法中根据需体.力少最内前等落利。这两者的概念发展有所不同交叉，有的需要乳化技术方法既属丙酮法又属预聚体法。
3.醛和链膨胀法。反应在机体体系中，熔体分散法，也称为熔体分散法，预聚物分散甲基（或氨）（或离子基）末端氮基团，然后与尿素（人氯胺高温熔化形成聚氨酯（或含离子基）低聚物，状态足够的亲水，酸熔化状态继续反应，继续形成季铵盐。聚氨酯双收缩二磺酸低聚物与金转甲基形成均质溶液，然后与甲醛水溶液反应进行羟甲基化，
在50～130 ℃ 下用水稀释，形成稳定的乳液。 当体系的pH值降低时，缩聚反应可以在分散相中进行以形成高分子量聚氨酯。 含离子基团的末端NCO预聚物形成末端脲基或二缩脲聚氨酯低聚物后，直接在水中熔融乳化，然后加入甲醛水溶液进行羟甲基化和扩链反应。
(3)二胺直接扩链和酮亚胺化偶氮化反应
在预聚物分散法中，如果用水溶性二元伯胺扩链剂扩链，由于NCO和wNH反应速度快，不易得到细腻均匀的乳液。酮亚凝胶或酮叠氮方法可以用来解决这个问题。限胶注氨法是指将预增强聚合物与受保护的二元肢(醇-亚单元体系)或带(相联体系)混合，然后用水分散。在分散过程中，酶胶和酮连氮与水以一定的速度剪切，释放出的游离二元胶或肼与分散的聚合物颗粒反应，使得水性聚醋脉冲具有良好的性能。